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 工业自控类产品 >> 欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0驱动器系列 >> SC-3欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0控制器
  CNC可编程欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0控制器可与欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0驱动器、欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0组成一个完善的欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0控制系统,能控制三台欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0分时运行。
 本控制器采用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种控制的自动化领域。
 
 
技术指标:
1 可控制3台欧冠新闻万博x欧冠赛程万博app26.0(分时工作)
2 可编99段程序指令(不同的工作状态)
3 10条升降速曲线选择
4 最高输出频率:8KPPS(脉冲/秒)

5 可接受外接信号控制(8点输入)

6 可控制外部其它部件工作(8点输出24V信号)
7 数码显示,可显示当前的运行状态、脉冲、产量计数等
8 采用超高速单片机控制,采用共阳接法
 
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接线端子说明:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
24V GND PUL1
DIR1 PUL2 DIR2 PUL3
DIR3 IN1 IN2 IN3 IN4
 
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
IN5 IN6 IN7
IN8 OUT1 OUT2 OUT3
OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8
 
1 24V直流电源正极(驱动器PUL+、DIR+、ENA+接此端口,高电平输入开关信号接口)
2 24V直流电源负极(低电平输入开关信号接口)
3 PUL1一号欧冠赛程万博app26.0脉冲接口
4 DIR1一号欧冠赛程万博app26.0方向接口
5 PUL2二号欧冠赛程万博app26.0脉冲接口
6 DIR2二号欧冠赛程万博app26.0方向接口
7 PUL3三号欧冠赛程万博app26.0脉冲接口
8 DIR3三号欧冠赛程万博app26.0方向接口
9 IN1——IN8输入口(可接霍尔、光电、接近开关等信号端)
10 OUT1——OUT8输出口(输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定) 
 
按钮说明:
手动测试 移位 增加 减小 确定 运行 停止
 
1 手动测试按钮
 
1) 指令编辑状态(EDIT)按确认按钮进入程序编辑状态。用增加按钮、减
小按钮编辑1~99条指令,在编辑状态按确认按钮进入指令编辑,按增加按钮
减小按钮选择命令名称,按移位按钮选择修改指令参数。修改完成后按确认
按钮保存
2) STEP1一号欧冠赛程万博app26.0手动正、反转测试(按住运行按钮欧冠赛程万博app26.0运转,按移位按钮
可改变欧冠赛程万博app26.0方向,按增加按钮、减小按钮可改变加速曲线)
3) STEP2二号欧冠赛程万博app26.0手动正、反转测试(按住运行按钮欧冠赛程万博app26.0运转,按移位按钮
可改变欧冠赛程万博app26.0方向,按增加按钮、减小按钮可改变欧冠赛程万博app26.0转速,按确认按钮可该
变加速曲线)
4) STEP3三号欧冠赛程万博app26.0手动正、反转测试(按住运行按钮欧冠赛程万博app26.0运转,按移位按钮
可改变欧冠赛程万博app26.0方向,按增加按钮、减小按钮可改变欧冠赛程万博app26.0转速,按确认按钮可该
变加速曲线)
5) IORESET输入输出口测试,(按住运行按钮进入测试状态,按移位按钮移
动,按增加按钮、减小按钮选择对应接口,从左到右分别是1——8) 
6) RESET可将计数清零
7) 按钮测试,一一对应
 
2 移位按钮
 
3 增加、上翻页按钮
 
4 减小、下翻页按钮
 
5 确定按钮
 
6 运行按钮--自动状态必须先按一下此按钮,外部控制信号才能有效
 
7 停止按钮--按1次可停止系统工作,按2次可以推出自动运行状态,这时按住停止按钮和手动测试按钮可进入指令编辑状态,不是专业人员,请不要修改指令程序
 
 
指令介绍:

编号

命令名称

命令字

参数

Y Z

X

说明

1

欧冠赛程万博app26.0方向设定

DIR

Y-XXXXX

1~3 -

0/1

欧冠赛程万博app26.0Y设定方向为XXXXX
X=0:正转,X=1:反转

2

欧冠赛程万博app26.0运行速度

SPD

Y-XXXXX

1~3 -

1~99

欧冠赛程万博app26.0Y设定速度为XXXXX

3

欧冠赛程万博app26.0加速曲线

ACC

Y-XXXXX

1~3 -

0~9

欧冠赛程万博app26.0Y设定加速曲线为XXXXX

4

欧冠赛程万博app26.0运转

PLUS

Y-XXXXX

1~3 -

0~59999

欧冠赛程万博app26.0Y运转XXXXX个脉冲后停
止(如果XXXXX='FFFFF'欧冠赛程万博app26.0
运转无限多个脉冲)

5

欧冠赛程万博app26.0定位运转1

STEPL

YZ-XXXXX

1~3 1~8输入口

0~59999

欧冠赛程万博app26.0Y运转XXXXX个脉冲后停
止(如果XXXXX=‘FFFFF’欧冠赛程万博app26.0运转无限多个脉冲,期间
只要检测到Z端口输入低电平欧冠赛程万博app26.0立即停止)

6

欧冠赛程万博app26.0定位运转2

STEPH

YZ-XXXXX

1~3 1~8输入口

0~59999

欧冠赛程万博app26.0Y运转XXXXX个脉冲后停
止(如果XXXXX=‘FFFFF’欧冠赛程万博app26.0运转无限多个脉冲,期间
只要检测到Z端口输入低电平欧冠赛程万博app26.0立即停止)

7

等待端口输入1

WAIT

Y-XXXXX

0/1 -

1~8输入口

程序暂停一直等到端口XXXXX
输入Y电平在执行下一条指令Y=0:低电平,Y=1:高电平

8

端口输出

OUT

XXXXXXXX

- -

0/1

端口输出控制:1-打开,0-关闭,从左到右为1-8号口

9

延时等待

DELY

YY-XXXXX

0~59M -

0~59999MS

等待时间,YY为分钟,XXXXX为毫秒

10

测试跳转

JB

YZ-XXXXX

0/1 1~8输入口

1~99

Z端口输入Y电平程序跳到第XXXXX条指令处开始执行。Y=0:低电平,Y=1:高电平

11

绝对跳转

JAMP

XXXXX

- -

1~99

程序直接跳到第XXXXX条指令处开始执行

12

循环

LOOP

YY-XXXXX

1~99 -

0~59999

程序从当前行到YY行循环XXXXX次,YY小于当前行数,XXXXX='FFFFF'循环无限次

13

计数

COUNT

XXXXX

- -

0/1

Y=1:计数器加1,Y=0:计数器清零。自动存储

14

计数跳转

JCNT

YY-XXXXX

1~99条 -

0~59999

计数器等于XXXXX程序跳转到第YY条指令

   
 
编写指令:

SC-3型控制器可编写99条指令组合,用户可根据自己的需要任意排列指令,达到自己的需求


编程举例:

例一:外部给定一个低电平信号,一号欧冠赛程万博app26.0运行2圈(两相欧冠赛程万博app26.0,驱动器设定在两细分状态)。
备注:2圈对应800个脉冲(2两细分),比如4细分状态转动2圈需要1600个脉冲
指令清单:
1 WAIT 01  00000  表示01号输入口有低电平信号程序开始运行,00000表示低电平
2 DIR 01   00001   欧冠赛程万博app26.0方向,一般情况下00001代表正方向,00000代表反方向。01表示一号欧冠赛程万博app26.0
3 SPD 01   00030  欧冠赛程万博app26.0速度设定,共有99个等级,等级越高速度越快,频率请参考附表。01表示一号欧冠赛程万博app26.0,00030查附表频率为1419Hz
4 ACC 01   00001   欧冠赛程万博app26.0加速度选择,从00000——00009可选,一般欧冠赛程万博app26.0运转速度越高,加速度越大(加速时间越长)01表示一号欧冠赛程万博app26.0
5 PLUS 01   00800   01表示一号欧冠赛程万博app26.0,脉冲个数设定(800个)

例二 :外部按钮触发后欧冠赛程万博app26.0从A点运行到B点,分60次动作,每次动作停顿1秒,每次欧冠赛程万博app26.0运转2圈。到达B点后停顿1秒返回A点(A点有限位接近开关,驱动器2细分),并且计数产量加1。如果上电时A点没有检测到接近开关信号,自动找零点
1、DIR     01  00001     2、SPD     01  00001
3、ACC    01  00003     4、STEPL   11  FFFFF
上电找零指令
5、WAIT   00    00002    2号口触发低电平信号
6、DIR     01  00000     7、SPD     01  00020
8、ACC     01  00001     9、PLUS    01  02000
10、DELY   00  01000MS
X轴欧冠赛程万博app26.0移动
11、LOOP   06  60   
从第六行指令循环60次
12、DELY   00  01000MS    13、DIR     01  00001
14、SPD    01  00001      15、ACC    01  00003
16、STEPL  11   FFFFF
回零点
17、COUNT  00   1  计数

例三:X、Y平台运动,上电X轴找零后,由外部开关低电平触发启动,X方向正向运动2圈,Y方向正向运动3圈后反向转动3圈,如此循环10次。X轴返回原点 ,计数。流程结束。(2细分)
此例子可作为X、Y轴简易铣床用。
1、DIR    01  00001    2、SPD    01  00001
3、ACC    01  00003    4、STEPL   01  FFFFF
上电找零指令
5、WAIT    00   00002     2号口触发低电平信号
6、DIR     01    00000    7、SPD     01    00020
8、ACC     01    00001    9、PLUS    01    00800
X轴欧冠赛程万博app26.0移动
10、DIR    02    00000    11、SPD    02    00020
12、ACC    02    00001    13、PLUS   02    01200
Y轴欧冠赛程万博app26.0进刀
14、DIR    02  00001    15、SPD    02  00020
16、ACC    02  00001    17、PLUS   02  01200
18、LOOP   06  00010    循环10次
Y轴欧冠赛程万博app26.0退刀
19、DIR    01  00001    20、SPD    01  00001
21、ACC    01  00003    22、STEPL  11  FFFFF
回零点
23、COUNT  00  00001  计数

附表:

速度等级

脉冲频率

速度等级

脉冲频率

速度等级

脉冲频率

0

667

34

1569

68

3694

1

684

35

1609

69

3789

2

701

36

1650

70

3885

3

719

37

1692

71

3984

4

737

38

1736

72

4086

5

756

39

1780

73

4190

6

775

40

1825

74

4297

7

795

41

1872

75

4406

8

815

42

1920

76

4519

9

836

43

1969

77

4634

10

858

44

2019

78

4752

11

879

45

2070

79

4873

12

902

46

2123

80

4998

13

925

47

2177

81

5125

14

948

48

2233

82

5256

15

973

49

2290

83

5390

16

997

50

2348

84

5527

17

1023

51

2408

85

5668

18

1049

52

2469

86

5813

19

1076

53

2532

87

5961

20

1103

54

2597

88

6113

21

1131

55

2663

89

6269

22

1160

56

2731

90

6429

23

1190

57

2801

91

6593

24

1220

58

2872

92

6761

25

1251

59

2945

93

6933

26

1283

60

3020

94

7110

27

1316

61

3097

95

7291

28

1349

62

3176

96

7477

29

1384

63

3257

97

7668

30

1419

64

3340

98

7863

31

1455

65

3426

99

8064

32

1492

66

3513

   

33

1530

67

3602

 

 



 
安装尺寸图:

点击数:7606  录入时间:2008-11-04 【打印此页】 【返回
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